Sono disponibili tesi di laurea triennale, specialistica e magistrale, di normale o di maggiore impegno, per gli studenti del settore ICT (informatici, elettronici, biomedici, delle telecomunicazioni). La durata del lavoro per tesi di normale impegno è solitamente di 1-3 mesi (punteggio massimo 3,6 punti), mentre per le tesi di maggiore impegno è di 4-6 mesi (punteggio massimo 6-8 punti). Oltre alla passione per l'argomento scelto, è richiesta attitudine al lavoro di gruppo ed alla programmazione.

Competenze acquisite. Al termine del lavoro di Tesi, lo studente ha appreso tecniche avanzate di analisi di immagini in tempo reale applicabili, oltre che nei campi sottoindicati, in tutti quei settori in cui sia richiesta analisi non invasiva e non distruttiva, statica o dinamica, di oggetti e persone o siano richieste misure accurate in 2D e 3D che per qualsiasi ragione non consentano il contatto diretto con l'oggetto.

TECNICHE E TECNOLOGIE IMPIEGATE

TEMI DI RICERCA

• Elaborazione ed analisi di immagini e sequenze
• Tracciamento di oggetti e persone in sequenze video
• Comprensione automatica di eventi in sequenze video
• Reti neurali e intelligenza artificiale
• Calcolo parallelo e distribuito
• Porting di applicazioni su architetture embedded (DSP, FPGA)
• Domotica con dispositivi mobili
• Ricostruzione di immagini da viste multiple

SETTORI APPLICATIVI

VIDEOSORVEGLIANZA, BIOMETRIA E DOMOTICA

• Rilevamento del movimento e analisi del comportamento
• Inseguimento di oggetti
• Rilevamento e riconoscimento volti
• Applicazioni di domotica con dispositivi mobili

ELABORAZIONE ED ANALISI DI IMMAGINI SATELLITARI

• Riconoscimento dell'assetto di un satellite in orbita bassa
• Analisi di immagini della Terra vista dal satellite
• Analisi di immagini di Mercurio visto da satellite
• Sviluppo prototipi in-lab, in preparazione della prossima missione su Mercurio

ELABORAZIONE ED ANALISI DI IMMAGINI MEDICHE

• Ricostruzione di immagini TC 3D e 4D
• Analisi di immagini cellulari
• Tracciamento di oggetti in immagini stereoscopiche IR
• Fusione di immagini radiografiche e TC

TRACCIAMENTO DI PERSONE

• Analisi delle traiettorie in ambienti interni ed esterni
• Tracciamento e conteggio persone
• Riconoscimento automatico e classificazione di comportamenti sospetti
• Riconoscimento dei volti

MONITORAGGIO DEL TRAFFICO

• Tracciamento veicoli
• Rilevamento comportamenti anomali
• Rilevamento e riconoscimento targhe

RICOSTRUZIONE DI IMMAGINI DA VISTE MULTIPLE

• Ricostruzione 3D di una scena a partire da sequenze di immagini 2D
• Mosaico di più immagini 2D in una immagine 2D di dimensioni maggiori
• Utilizzo di sequenze di immagini 2D per ottenere un'immagine a super-risoluzione

 

ALCUNI TRA GLI OLTRE 100 TITOLI DISPONIBILI

ANALISI DI IMMAGINI AEREE E SATELLITARI

• Ricostruzione in tempo reale di mosaici di immagini provenienti da Elicottero a Pilotaggio Automatico (UAV)
• Ricostruzione 3D in tempo reale di immagini aeree riprese da ultraleggero
• Analisi di immagini satellitari della superficie terrestre
• Analisi di immagini satellitari della superficie mercuriana

ELABORAZIONE ED ANALISI DI IMMAGINI MEDICHE

• Studio delle caratteristiche morfologiche di cellule staminali vitali
• Progetto e sviluppo di algoritmi di analisi del movimento di lesioni tramite immagini TC
• Sviluppo di un algoritmo di mosaicing per l'analisi di una coltura cellulare completa
• Ricostruzione in 3D ed analisi volumetrica di lesioni tumorali in immagini TC
• Sviluppo di un algoritmo per la studio della perfusione epatica con immagini TC 4D

VIDEOSORVEGLIANZA E MONITORAGGIO DEL TRAFFICO

• Porting di un algoritmo di elaborazione di immagini stereoscopiche su architettura FPGA
• Sistema distribuito per la gestione degli allarmi in un'applicazione per la videosorveglianza
• Calibrazione automatica di un sistema di puntamento e tracciamento automatico con telecamera mobile
• Algoritmo per la compensazione delle vibrazioni della videocamera
• Elaborazione in tempo reale tramite sistema multiprocessore
• Analisi del movimento in 3D con telecamere stereoscopiche
• Sviluppo di client per dispositivi mobili (videofonini, palmtop, …)
• Calibrazione automatica di un sistema multi-telecamere
• Ricostruzione del movimento in 3D tramite analisi multi-telecamera e fusione di immagini